6月21日,新西兰奥克兰理工大学教授Reinhard Klette应js33333金沙线路检测刘琚教授邀请访问js33333金沙线路检测,并作题为“Towards Self-driving Cars: Test Fields, Visual Odometry, Stixels and Road-surface Analysis”的学术报告。
报告中,Klette教授先简述了自动驾驶技术的现状,自动驾驶汽车使用各种传感器,于特定位置、天气和交通条件下在试验场上进行试验。目前,在德国航空航天中心(DLR)和奥克兰理工大学(AUT)的合作下,新西兰Whangarei附近正在开发一个测试场(N3T),在此背景下,Klette教授特别讲述了基于计算机视觉的自动驾驶技术。首先是视觉里程计(Visual odometry)支持对道路上的车辆进行精确的地理定位,尤其是精确的道路三维重建,从而改进了基于GPS/IMU的方法。然后基于不同的摄像头配置(单声道、双声道或三声道)与自动驾驶汽车中的传感器配置相关,讨论了视觉里程计的结果和用于评估不同摄像机配置的Stixel计算(Stixels是语义分割框架中的一个重要中间结果)。此外,还演示了视觉里程计在路面破损分析中的应用。报告最后,Klette教授细致地解答了现场师生们提出的问题,并同与会专家进行了深入讨论与交流。
Klette教授(奥克兰理工大学、新西兰皇家学会会员、泉城友谊奖获得者、Helmholtz会员)在数字几何和计算机视觉两大领域做出了重大贡献,现为Centre for Robotics & Vision(CERV)主任。Klette教授已在计算机视觉领域工作了30多年,2003年,他与美国马里兰大学已故教授Azriel Rosenfeld共同编写了第一部关于数字几何的综合性专著。自2006年以来,因其在视觉驾驶辅助方面的研究而享誉国际。自1995年以来,Klette教授被邀请担任多个全球国际会议的主旨发言人。2001年至2008年期间,他是IEEE TPAMI的副主编。现为欧洲Computer Analysis of Images and Patterns会议的指导委员会成员,也是Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology研讨会的指导委员会成员。